主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心是立式加工中心，可以完成鏜削、鉆削、銑、用切削螺紋和攻螺紋等工序。與臥式加工中心相比，它的結構簡單，而且占地面積較小，價格呢相對便宜。立式加工中心主要有哪幾類，可以根據轉速、導軌、結構分類有如下：

一、根據轉速分類：立式加工中心主軸轉速在6000-15000rpm為低速型，在18000rpm以上為高速型。

二、根據導軌分類：立式加工中心各軸導軌形式可以分硬軌及線軌。硬軌適合重切削，線軌運動速度快，精度高。

三、根據機床結構分類：立式加工中心的床身結構可分為C型及龍門型。